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JKSPE : Journal of the Korean Society for Precision Engineering

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심층학습 기법� �용한 종�용기 �� 검사

Automated Inspection for Paper Cups Using Deep Learning

Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2017;34(7):449-453.
Published online: July 1, 2017

1 ㈜ 파�벡스 계측시스템사업부

2 ㈜ 현진제업 기술연구소

1 Department of Instrumentation, Pibex Co., Ltd.

2 Technical Laboratory, Hyun Jin Co., Ltd. ÿØÿàJFIFddÿìDuckydÿáqhttp://ns.adobe.com/xap/1.0/ ÿîAdobedÀÿÛ„ÿÀŠÿÄ     ! 1AQa"q� 2#w8ð‘¡ÁÑB3´µ6v¶7×X±Rr²$˜9áñb’C³Ãt%u&–ÖW·‚s'(xy¢ÂÓ4T”5f‡—ÇH¨¸Ø  !1AQaq"�‘¡2B ±ÁRbr#³´u67ðѲ3sTt5v8áñâSc$4Ä‚’¢C“ÔÔ%UÕÂÒÓ…•FVÅÿÚ ?ßàêÓ_A÷ú‹× ­j- ŠHÌûû>‚>Ì,šm*>½ôßÈÞfzp"áõö—£Téõ‹£—Ær÷Kkr¾ÒÙî��âœ^× »Òr.|_&€ã]¿|*œ™v¿P¶²uܶv”o‡±¿QÇ1Ÿ ¾�ŒŸmÍëw¾VJUöhu-ãIð"=L‹‡n§õ‘iù½AÆ•8Úö�"ûÛ²½þ„� ák�*Ò¿[yùu:ý.Ž‚v«U¤ÒÚQ+•)Ñá%F� D•Hy²V‡è×B훩kš>‘Hêy8øÓj©Ý¹ q~§9Dúñ4íKR‚þm±zõÚíQ„¥ßö)µ^Ê”Ó.J%k_tVi5NTê¥Ójg!'¡k©Çy|5as…¨ðÃOÏÁÈ»)R–¯Û¸ß©FMÔ¿3LÕ4çj¹6dÖùÚœ#êNIwUF©•]J ûq¡BŒô¹/(ËF™aãŠâfJöRzq3à\GÕ›™ ?ö~\£ 6å)6èý•Wµµ4¶m[O›ö^L0ìEË&r¤RMïØ¶*º×ÑC .ÍÂ]Un·l¥Š-1— 1ßr#Rj/¥´ø¯&QɈ׉˩·ás6­Rj=5Tgæ.´êy™.·PÓ¡:ÖJJíS«…÷:îßC8èÝ-Äù„2u]–d�&¢é»Òvøª·Uºz;¾»7p·9‘˜» 5Všã‰nLÖ¢µ£”¢"y)Ц">Ói×™Ñ(ûIDDd|œ¹Ö Yj0·­; L›§ãR¯fÙÞàÝS�˜:k¥ÚÃñtYäK%*ÒN2^ômñ|&dÄŸthó":‡ãÊe§Øy¾)u§P—¶ôQó¡ZöðW)gcC3Pv&“M¾ÇéM¯„ÂWìÏì¬d&¯Å´ãÛ²½�mvŸT¹èRoÞÕªM0Ü3ä*…F3Yº›dûèæãýÃ6¡®èÚ\8õ,¼\h÷Ý» kß”‘õâi¶¡<k× žÞNTõð¦wSëÔªº­Ñmljö•’j[>->±p£tU©Ôâ�%¯'§L‹R>&EÇBïôH$ßÝý�§ÉMQAU¶x[›$Z6’ÒÍv®Ôi&’_“a.K˜IQ{äh©yÆ’½ ’j"JùOCá ê×9òö—ìeäFŒªÒ�´ÞÿfŽjµîí;™ËšÎ©<[3”_m%ÃïÑ÷ ·•l‹¦Q@¥Ö4œ³Ñg²ü�=5$°™(J]YëÁ®c-OMqé<÷ÊÚõÇ�‡“ wSø²�¨¹z’œ«ïÚ—)kš$ÜË7ªV©I¥ïÅPý붾ͯnV+卵*t]i‚ÐŽD¥31ñí~S¨Añí1ûéÃCÐ2u)ÑÂʼnΛãQn-UÅoîi÷3ò´�:®«gß»rI8ý¯ÊØ“Wm*G zà«Ü•)ZÌ×§J}Åê§Yµ Y“lGeJ6ØcB2I ‹NS3×Qµ>kÔõÞ=KT›½ÅBëœâ—ÆÙÎT]ŠŽž‚W鿇¢ÂÞ6œ¬«Ü+ãSÓÛ¦ööï÷Ož—X©QgG©R¦? 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#E-mail: chpark89@naver.com, TEL: +82-54-223-9943, FAX: +82-54-223-9943
• Received: April 12, 2017   • Revised: May 11, 2017   • Accepted: May 15, 2017

Copyright © The Korean Society for Precision Engineering

This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

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  • The automated inspection method of paper cups by using a deep learning classifier is proposed. Unlike conventional inspection methods requiring defect detection, feature extraction, and classification stages, the proposed method gives a unified inspection approach where three separate stages are replaced by one deep-learning model. The images of paper cups are grabbed using a CCD (Charge Coupled Device) camera and diffused LED lights. The defect patches are extracted from the gathered images and then augmented to be trained by the deep- learning classifier. The random rotation, width and height shift, horizontal and vertical flip, shearing, and zooming are used as data augmentation. Negative patches are randomly extracted and augmented from gathered images. The VGG (Visual Geometry Group)-like classifier is used as our deep-learning classifier and has five convolutional layers and max-pooling layers for every two convolutional layers. The drop-outs are adopted to prevent overfitting. In the paper, we have tested four kinds of defects and non-defects. The optimal classifier model was obtained from train and validation data and the model shows 96.5% accuracy for test data. The results conclude that the proposed method is an effective and promising approach for paper cup inspection.
종� 용기는 현재 여러 실�활�서 다양한 ��료 용기로서 사용�고 있다. 종� 용기� 불량� 제조 �료 �는 제조 공정 중� 발�하고 있으며 ��료와 �결�기 때문� 제품 출하 전 사전 검사는 필수��다. 현재 종�용기 검사는 �부 중간 공정�서 �하부 ��� 취�하여 내부 � 외부� �물 검사� 주안�� �고 있고, 완제품� 대해서는 검사�� 육안 검사를 실시하고 있다.1
기존� 종� 용기 검사는 결함 검출� 위하여 다양한 ��처리 기법� 사용하여 해당 결함� 검출한다. 즉 찾고� 하는 결함� 따�서 �당한 전처리 � �진화 과정� 수행해서 결함� 검출한다. �한 검출� 결함� 분류(결함 종류로 구분) 하고� 하면 ���(�반�으로 픽셀당 8 bit)과 �진 ��(픽셀당 2 bit)�서 특징� 추출하고 �당한 분류기를 사용하여 학습한다. �러한 �련� 과정�서 결함 검출, 특징 추출 � 학습� 개개�� 경험과 기술� �존하게 �다.
최근 심층 학습� ��처리 분야� 대� 분류(Object Classification) 분야�서 기존 분류 방법들 보다 월등한 성능� 보여 주고 있으며, 나아가 �연어 처리, �� 제어 등 다양한 분야�서 심층학습 방법� 활용�어 � 학문��고 실용�� 성과를 �루고 있다.2 본 연구�서 종� 용기 검사� 기존 검사 방법� 심층 학습� �용해서 �관��고 통합화� 방법� 제시한다.
본 논문� 구성� 다�과 같다. 먼저 종�용기 �� 검사를 위해 ��� 취�하는 광학 구조를 설명하고 본 연구� 사용�는 종�용기 유형� 정�한다. 다�으로 본 연구�서 사용�는 심층 학습기� 정�와 ��터 준비 과정� 설명한다. 마지막으로 제안� 방법� 테스트 결과를 분�하고 향후 계�� 대해서 논�한다.
2.1 �� 취�� 위한 광학 구조
종�용기는 �반�으로 �형 타� 형태를 가지며 �부�서 종�용기 내부를 검사하는 장치, 하부 밑면� 검사하는 장치, 그리고 측면� 검사하는 장치로 나누어 진다. 본 연구�서는 �하부� 결함� 검사하는 방법� 주안�� 둔다. Fig. 1� 종�용기 �부 �는 하부� 표면 ��� 취�하기 위한 광학 구조를 나타낸다. Area CCD 카메�와 광�으로 �형 LED 조명� 사용한다.3 대� 표면� 광�� 균�하게 분�하게 하기 위하여 카메�와 광�� �축(Coaxial)으로 설계하고 확산(Diffused) 방�� 광� 조사 방�� 사용하였다. 종� 용기� �부�서 ��� 취�할 때 종� 용기� 깊�와 경사로 �해 내부 측면� 관찰� 하기 어렵다. �를 해결하기 위하여 �부 측정� 위하여 어안 렌즈(Fish-Eye) 렌즈를 사용하여 최대한 내부 측면 면�� 많� 확보하�� 하였다. Fig. 2� �러한 차��� 나타내었다.
Fig. 1

Optical instruments of paper cups inspection with area CCD camera and diffused LED light

KSPE_2017_v34n7_449_f001.jpg
Fig. 2

Inner image of paper cup (Left: General lens, Right: Fish-Eye lens)

KSPE_2017_v34n7_449_f002.jpg
2.2 종� 용기 결함 유형
종� 용기 결함� 외부 결함과 성형 불량으로 나눈다. 외부 결함� 외부 불순물� 종� 용기� 부착�어 발��며 대표�으로 �물(Dirty) 결함과 오염(Pollution) 등� 있다. 반면� 성형 불량� 제조 공정 과정�서 �기는 결함으로 종� 용기� �부� �린 부위� �기는 결함� 입술 불량(Bad Curl), �는 공정 중� 종�� 구겨�� �해 �기는 구김(Wrinkle) 등� 있다. Fig. 3� 대표�� 종�용기 불량 유형� �물, 입술 불량(Bad Curl), 얼룩(Pollution), 구김(Wrinkle)� 대한 샘플 ��� 나타내었다. 종� 용기는 ��� �접�으로 관여하기 때문� 약간� �물��� 사용� 불만 제기� 소지가 있어서 제품 �산 과정�서 필수�으로 검사�고 제거�어야 한다.
Fig. 3

Defects of paper cups (Top left: Dirty, Top right: Bad curl, Bottom left: Pollution, Bottom right: Wrinkle)

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2.3 심층 학습 분류기
본 연구�서 종� 용기� 결함� 검출 � 분류하기 위하여 심층 학습 기법� 사용한다. �반�으로 결함 검사 필드�서 결함 검출과 분류 프로세스는 분리�어 진행�다. Fig. 4는 �러한 기존� 검사기� 대한 검사 진행 방법� 나타낸다. 먼저 주어진 ���서 검출 알고리즘� 수행하고 �를 통해서 �진 ��� 얻는다. �진 ��� 검출� 결함 �역� 대한 마스�(Mask) 역할� 한다. 다�으로 �진 ��과 � ���서 사전� 선정�(Hand-Crafted) 특징 값� 추출한다. 추출� 특징 값� 입력 벡터로 사용하여 분류기를 통해서 결함 분류를 수행한다.4 �러한 과정 중�서 가장 민�한 부분� 특징 값 추출 부분�며 해당 결함 유형들� 대해서 가장 분별력� 좋� 특징 값들� 추출해야만 분류 결과가 향��다. 경우� 따�서 분류� 효과�� 특징 값� 선별하기 위하여 분류기 입력으로 사용하기 전� 특징 선별(Feature Selection)5 과정� 거치기� 한다.
Fig. 4

Inspection procedure of conventional system

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본 논문�서는 검출과 분류를 심층학습(Deep Learning) 기법� 사용하여 단� 과정으로 수행한다. Fig. 5는 기존 검사 처리 모�보다 단순화�고 통합� 단� 프로세스(End-to-End) 검사기 모�� ��화해서 나타낸다. 심층 학습 모�� 사용함으로� 기존 검사 모�� 검출, 특징 추출, 분류 과정� 심층 학습기� �한 단� 과정으로 대체가 가능하다. 본 논문�서 사용한 심층 학습 분류기는 VGG16 모�6� 축소한 형태� 분류기로서 Fig. 6� 그 구조를 나타내었다. VGG 심층학습 모�� 3 × 3� 작� 필터 커�(Kernel)� 사용해서 대규모 �� 내� 대� ��(Object Recognition) 분야�서 �월한 성능� 보여주고 있다.
Fig. 5

The proposed inspection procedure for paper cups

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Fig. 6

VGG-Like model for paper cups inspection (Conv: Convolutional layer, Fc: Fully connected layer)

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본 연구�서는 VGG 모�� 기반으로 � 5개� 합성곱층(Convolution Layer)� 갖고 있는 축소� VGG 모�� 사용하였다. 출력층(Activation Layer)� ReLU (Rectified Linear Unit) 타입� 출력� 한다. 풀�층(Pooling Layer)� 2 × 2 최대치 풀�(Maximum Pooling)� 사용한다. 마지막 합성곱층 �후 512 출력� 완전 연결층(Fully Connected Layer)� 둔다. �한 과�합(Over Fitting)� 방지하기 위하여 전반 2개� 합성곱층 �후, 후반 2개� 합성곱층 �후 그리고 완전 연결층 �후 드롭 아웃(Drop Out)층� 사용하며 �� 0.25, 0.25, 0.5 확률로 연결 계수를 학습�서 제외한다.
2.4 ��터 확장
심층학습으로 결함 검사기를 설정하기 위하여 결함 종류를 다�과 같� 구성한다. 결함 검출과 분류를 단� 과정으로 수행하기 위하여 결함� 네 종류로 구분하고 결함� 아닌 ��� 한 종류로 구분하여 � 다섯 가지 결함 �래스(0: 비결함, 1: �물, 2: 입술 불량, 3: 얼룩 4: 구김)로 구성하였다. �반�으로 분류기� 성능� 맞는 많� 수� 결함 ��터를 수집하기�는 많� 시간과 비용� 든다. 본 논문�서 심층 학습기를 학습시키기 위한 충분한 학습 ��터를 확보하기 위하여 ��터 확장(Data Augmentation)� 기법� 사용하여 결함 ��터를 확보하였다. ��터 확장 방법� 단순히 학습� 필요한 ��터 개수를 확보하는 목� �외�� 여러 가지 부분�서 강�한 분류 모�� 구축하는�� �움� �다.
본 연구�서 ��터 확장� 위해 사용한 방법� 다섯 종류로 먼저 임�� ��(0-360�)로 결함 ��� 회전하여 추가�� 결함 ��터를 확보하였으며 �러한 방법으로 회전 방향� 강건한 모�(Rotation Invariance)� 확보할 수 있다. �번째로는 좌, 우 방향으로 결함� ��(결함 �기� 10% �내�서 임�로 ��)하여 ��� 재�산하였다. �렇게 함으로� 결함� 위치� 대한 강�한 모�(Position Invariance)� 얻� 수 있다. 그리고 세 번째로 �본 결함 ��� 좌우 � �하 방향으로 대칭 ��� 만들어 ��터를 확장하였다. 그리고 네 번째 ��터 확장� 결함 ��터를 찌그� 변환(Shear Transform)� 사용하여 ��터를 확장하였다. 그리고 마지막으로 �� 확대(Zoom)를 사용하여 �본 ��터를 �본 �기� �내�서 임�로 10% 확대 � 축소하여 ��터를 �성하였다.
종� 용기 �� 내�서 임�� �역�서 결함 분류를 위해서 비결함� 대한 학습 ��터� 필요하다. 비결함� 대한 �� ��터는 종� 용기 �� 내�서 임�� 위치� 대한 패치 ��� 추출하여 사용하였다. 비결함 역시 결함 ��� ��터 확장 방�(다섯 종류)를 모� 사용하여 학습� 필요한 ��터를 확보하였다.
3.1 ��터 학습
결함 ��� 종� �� 내�서 결함 부위 중심으로 �� 패치를 추출하여 사용하였다. 그리고 2.4절� 기술한 ��터 확장 방법으로 학습 ��터를 �성하였다. � �래스별로 1000개� ��터를 확보하였고 � 결함 수는 비결함까지 합하여 � 5000개� ��터를 학습 � 테스트� 사용하였다. 심층 학습기� 훈련 ��터로 3000개를 사용하였으며 그와 �시� 모�� 검�(Validation) 용으로 1000개� ��터를 사용하였다. 모� 검� 과정으로 최�모� �성 후 모�� 성능 검� 테스트를 위하여 나머지1000개� ��터 사용하였다.
3.2 ê²°ê³¼ ë°� ê³ ì°°
심층 학습기� 최종 출력� 5개� 소프트 맥스(Soft Max) 출력� 갖는 뉴런으로 � 출력 값� 해당 �래스� 분류 확률� 나타낸다. 분류기 학습� 64개� 학습 ��터를 미니 배치(Mini-Batch)로 구성하여 학습 파�미터(Weights)를 갱신하�� 했으며 � 200회 학습� 수행하였다. Fig. 7� 학습 회수(Epoch)� 따른 모� �실(Model Loss)� 학습 ��터와 검� ��터� 대해서 그래프로 나타낸 결과�다. 학습 그래프를 살펴보면 75 학습 회수(Epoch) 정��서 과�합(Over Fitting)� �어나는 것� 확�할 수 있다. 과�합� �어나기 전까지 학습한 결과를 최�� 학습 결과로 저장하고 준비� 테스트 ��터� 해당 모�� �용하였다. 본 모�� 학습 ��터� ��율� 99.8%였으며, 테스트 ��터� ��률� 96.5%를 보였다(Table 1 참조). 학습� 사용� �래스별 �호 �� 정�를 확�하기 위하여 테스트 ��터� 분류결과 테�블(Confusion Matrix)� Table 1� 나타내었다. 결과를 분�해보면 결함 간� 분류 결과(�래스 1-4)는 � 797개� ��터 중 단지 4개가 오분류�어99% ��� 높� ��율� 보임� 알 수 있다. 즉 결함 간�는 명확한 특성� 존재하여 분류 결과가 높�� 확�할 수 있다. 하지만 비결함(�래스 0)� 경우 Precision와 Recall� � � 90.53, 92.97%로서 다른 결함 �래스� 비해 다소 낮� 성능� 보였다. �는 비결함 샘플� Hard Negative Sampling방법7으로 종� 컵 �� 내� 다양한 부분� 대해서 샘플� 수집하여 결함 샘플과 유사한 부분(�접한 �역)� 분�하기 때문�다. �러한 비결함과 결함 �래스 간� 분류 성능� 향후 다양한 종류� 훈련 샘플� 추가 수집하여 ��터 개수를 늘리고 �한 후처리(Post Processing) 기법� 통해서 향�� 수 있� 것으로 기대�다.
Fig. 7

Model loss graph (Train data and validation)

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Table 1

Confusion matrix for test data (Accuracy = 96.5%)

Table 1
Classes Predicted
0 1 2 3 4 Precision
Actual 0 172 14 2 0 2 90.53
1 6 196 1 0 2 95.61
2 0 0 198 0 0 100
3 4 0 0 187 0 97.91
4 3 1 0 0 212 98.15
Recall 92.97 92.89 98.51 100 98.15 96.50
본 연구�서는 종�용기 제품 검사� 대해서 기존 검사 방법� 검출, 특징추출 � 분류� �련� 과정� 심층학습 기법� �용하여 단� 분류 방법으로 대체할 수 있는 결과를 나타내었다. 본 연구를 요약하면 다�과 같다.
먼저 종�용기 결함 네 가지 종류(�물, 입술 불량, 오염, 구김)� 대해서 결함� 수집하고 �를 ��터 확장 기법� 통해서 �� 1000개� 훈련 샘플� 확보하였다. 비결함� 대해서� 종�용기 ���서 임�� 패치를 확보하여 �성� ���서 마찬가지로 ��터 확장 기법으로 1000개� 샘플� 만들었다. �를 5개� 합성 곱층� 갖는 VGG 형태� 심층 학습기를 통해서 훈련 ��터, 검� ��터를 통해서 최� 분류 모�� 구하고 테스트 ��터를 통해서 성능� 확�하였으며, 최종 96.5%� ��율 결과를 얻었다.
기존 방법으로는 � 결함 특성� �합한 검출 알고리즘과 �위�� 특징값 추출 그리고 최종�으로 분류기 학습� 필요하지만 본 방법으로는 단지 결함 샘플� 수집 후 심층학습으로 결함 분류까지 �루어지는 단�화� 프로세스를 제공하는 장�� 있다.
�기 결과로 종�용기 제품� 검사� 심층학습� �용한 검사 가능성� 확�하였으며 향후 종�용기 완제품� 대한 검사기� 본 연구 결과를 확대 �용할 계��다.
본 연구는 산업통산��부 산업기술�신사업(우수기술센터사업, No. 10060265)� 지�으로 수행�었으며, 연구수행� �움� 주신 ㈜ 현진제업 관계� 여러분께 �사 드립니다.
  • 1.
    Eom, K.-B., Kim, Y., Lee, K.-H., Kwon, S.-D., and Yoon, S.-H., “A Study on the Application of Image Processing Algorithm for Paper-Cup Inner Defect Inspection,� Proc. of the Korean Institute of Electrical Engineers Conference, pp. 2521-2524, 2002.
  • 2.
    Krizhevsky, A., Sutskever, I., and Hinton, G. E., “Imagenet Classification with Deep Convolutional Neural Networks,� Proc. of the Advances in Neural Information Processing Systems, pp. 1097-1105, 2012.
  • 3.
    Lee, J., Lim, Y. E., Park, K., and Ra, S. W., “Development of Annular Optics for the Inspection of Surface Defects on Screw Threads Using Ray Tracing Simulation,� J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 33, No. 6, pp. 491-497, 2016.
    10.7736/KSPE.2016.33.6.491
  • 4.
    Park, C., Choi, S., and Won, S., “Vision-Based Inspection for Periodic Defects in Steel Wire Rod Production,� Optical Engineering, Vol. 49, No. 1, Paper No. 017202, 2010.
    10.1117/1.3284779
  • 5.
    Kumar, V. and Minz, S., “Feature Selection: A Lierature Review,� Smart Computing Review, Vol. 4, No. 3, pp. 211-229, 2014.
  • 6.
    Simonyan, K. and Zisserman, A., “Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition,� https://arxiv.org/abs/1409.1556 (Accessed 9 JUN 2017)
  • 7.
    Sung, K.-K. and Poggio, T., “Example-Based Learning for View-Based Human Face Detection,� IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 20, No. 1, pp. 39-51, 1998.
    10.1109/34.655648

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Automated Inspection for Paper Cups Using Deep Learning
J. Korean Soc. Precis. Eng.. 2017;34(7):449-453.   Published online July 1, 2017
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Automated Inspection for Paper Cups Using Deep Learning
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Fig. 1 Optical instruments of paper cups inspection with area CCD camera and diffused LED light
Fig. 2 Inner image of paper cup (Left: General lens, Right: Fish-Eye lens)
Fig. 3 Defects of paper cups (Top left: Dirty, Top right: Bad curl, Bottom left: Pollution, Bottom right: Wrinkle)
Fig. 4 Inspection procedure of conventional system
Fig. 5 The proposed inspection procedure for paper cups
Fig. 6 VGG-Like model for paper cups inspection (Conv: Convolutional layer, Fc: Fully connected layer)
Fig. 7 Model loss graph (Train data and validation)
Automated Inspection for Paper Cups Using Deep Learning
Classes Predicted
0 1 2 3 4 Precision
Actual 0 172 14 2 0 2 90.53
1 6 196 1 0 2 95.61
2 0 0 198 0 0 100
3 4 0 0 187 0 97.91
4 3 1 0 0 212 98.15
Recall 92.97 92.89 98.51 100 98.15 96.50
Table 1 Confusion matrix for test data (Accuracy = 96.5%)