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JKSPE : Journal of the Korean Society for Precision Engineering

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조화가진력� 받고 있는 작� �태 회전체� �� �답� 관한 실험� 연구

An Experimental Study on the Dynamic Response for an Operating Rotor System under the Sinusoidal Exciting Force

Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2018;35(6):591-596.
Published online: June 1, 2018

1 창�대학� 기계공학부

1 School of Mechanical Engineering, Chagnwon National University ÿØÿàJFIFddÿìDuckydÿáqhttp://ns.adobe.com/xap/1.0/ ÿîAdobedÀÿÛ„ÿÀŠÿÄ     ! 1AQa"q� 2#w8ð‘¡ÁÑB3´µ6v¶7×X±Rr²$˜9áñb’C³Ãt%u&–ÖW·‚s'(xy¢ÂÓ4T”5f‡—ÇH¨¸Ø  !1AQaq"�‘¡2B ±ÁRbr#³´u67ðѲ3sTt5v8áñâSc$4Ä‚’¢C“ÔÔ%UÕÂÒÓ…•FVÅÿÚ ?ßàêÓ_A÷ú‹× ­j- ŠHÌûû>‚>Ì,šm*>½ôßÈÞfzp"áõö—£Téõ‹£—Ær÷Kkr¾ÒÙî��âœ^× »Òr.|_&€ã]¿|*œ™v¿P¶²uܶv”o‡±¿QÇ1Ÿ ¾�ŒŸmÍëw¾VJUöhu-ãIð"=L‹‡n§õ‘iù½AÆ•8Úö�"ûÛ²½þ„� ák�*Ò¿[yùu:ý.Ž‚v«U¤ÒÚQ+•)Ñá%F� D•Hy²V‡è×B훩kš>‘Hêy8øÓj©Ý¹ q~§9Dúñ4íKR‚þm±zõÚíQ„¥ßö)µ^Ê”Ó.J%k_tVi5NTê¥Ójg!'¡k©Çy|5as…¨ðÃOÏÁÈ»)R–¯Û¸ß©FMÔ¿3LÕ4çj¹6dÖùÚœ#êNIwUF©•]J ûq¡BŒô¹/(ËF™aãŠâfJöRzq3à\GÕ›™ ?ö~\£ 6å)6èý•Wµµ4¶m[O›ö^L0ìEË&r¤RMïØ¶*º×ÑC .ÍÂ]Un·l¥Š-1— 1ßr#Rj/¥´ø¯&QɈ׉˩·ás6­Rj=5Tgæ.´êy™.·PÓ¡:ÖJJíS«…÷:îßC8èÝ-Äù„2u]–d�&¢é»Òvøª·Uºz;¾»7p·9‘˜» 5Všã‰nLÖ¢µ£”¢"y)Ц">Ói×™Ñ(ûIDDd|œ¹Ö Yj0·­; L›§ãR¯fÙÞàÝS�˜:k¥ÚÃñtYäK%*ÒN2^ômñ|&dÄŸthó":‡ãÊe§Øy¾)u§P—¶ôQó¡ZöðW)gcC3Pv&“M¾ÇéM¯„ÂWìÏì¬d&¯Å´ãÛ²½�mvŸT¹èRoÞÕªM0Ü3ä*…F3Yº›dûèæãýÃ6¡®èÚ\8õ,¼\h÷Ý» kß”‘õâi¶¡<k× žÞNTõð¦wSëÔªº­Ñmljö•’j[>->±p£tU©Ôâ�%¯'§L‹R>&EÇBïôH$ßÝý�§ÉMQAU¶x[›$Z6’ÒÍv®Ôi&’_“a.K˜IQ{äh©yÆ’½ ’j"JùOCá ê×9òö—ìeäFŒªÒ�´ÞÿfŽjµîí;™ËšÎ©<[3”_m%ÃïÑ÷ ·•l‹¦Q@¥Ö4œ³Ñg²ü�=5$°™(J]YëÁ®c-OMqé<÷ÊÚõÇ�‡“ wSø²�¨¹z’œ«ïÚ—)kš$ÜË7ªV©I¥ïÅPý붾ͯnV+卵*t]i‚ÐŽD¥31ñí~S¨Añí1ûéÃCÐ2u)ÑÂʼnΛãQn-UÅoîi÷3ò´�:®«gß»rI8ý¯ÊØ“Wm*G zà«Ü•)ZÌ×§J}Åê§Yµ Y“lGeJ6ØcB2I ‹NS3×Qµ>kÔõÞ=KT›½ÅBëœâ—ÆÙÎT]ŠŽž‚W鿇¢ÂÞ6œ¬«Ü+ãSÓÛ¦ööï÷Ož—X©QgG©R¦? 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#E-mail: kimcs@changwon.ac.kr, TEL: +82-055-213-3603
• Received: March 26, 2018   • Revised: May 14, 2018   • Accepted: May 16, 2018

Copyright © The Korean Society for Precision Engineering

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  • The role of dynamic behavior of operating rotor system in rotor design may or may not be evaluated under the impact of an external force such as earthquake. This article reports the result of an experimental study to resolve the dilemma. First, a sine weep test was performed to determine the first natural frequency of a Jeffcott rotor and compared with the ANSYS mode analysis demonstrating the reliability of experimental tests. The operating rotor vibrations were measured under the impact of sinusoidal forces at several frequencies, generated by the MTS vibration exciter. The experimental data suggest the need for a rotor design considering the dynamic behavior of the operating rotor under exciting external forces.

V

Volt

Ω

Ohm

A

Ampere
항공 � 지� 수송기계류, 지진 �향 하� 기계류같� �� 거�� 하고 있는 대부분 시스템�는 회전체가 �용�고 있다. 대표�� 예로 비행기나 ��력 발전소 분야가 있다. 비행기� 경우 비행 중 난기류를 만나 기체가 �들릴 때 터빈� 안전성� 확보하지 못한다면 추진력� 문제가 �겨 �명피해로 �어질 수 있으며, ��력 발전소� 경우 외부 진�� �향으로 회전 중� 터빈� 제대로 작�하지 못할 경우 효율�� 전기 �산� 어려워진다. 따�서 작� �태 회전체� 안정성� 확보하는 것� 매우 중요하며, 실험�으로 거�� 분�할 필요가 있다.
본 논문�서는 작� �태 회전체가 외부�서 발�하는 조화가 진력� 대해 어떻게 �답하는지를 확�하기 위해 회전체 진�� 변화량� 시험� 통해 측정하였다. 우선, Sine Sweep Test를 통해 회전체� 고유진�수를 �출하고, �를 유한요소해� 프로그램� ANSYS� 모드해� 결과와 비�하여 실험� 신뢰성� 확보하고� 하였다. �한, 조화가진력� 없는 경우� 회전체� 회전수별 진�량� 측정하고, 조화가진력� 있는 경우� 작� �태 회전체� 회전수별 진�량� 측정하였다. 측정 결과들� 비� 분�� 통해 조화가진력� 작� �태 회전체� 어떠한 �향� 미치는지 분�하고� 하였다. 따�서, 본 실험� 통해 조화가진력� 받고 있는 작� �태 회전체� 거�� 대해 분�하고� 한다.
2.1 실험 장비 구성
Fig. 1� 실험� 사용� 회전체는 DC24V� 모터로 구��며 재질� 경우 축과 불�형 질량� 철, 그 외는 알루미늄으로 구성�어 있다. 모터가 구��면 불�형 질량� 회전하면서 진�하게 �다. � 진�� 변위 센서를 사용하여 측정하였다.
Fig. 1

Rotor system for experiment

KSPE_2018_v35n6_591_f001.jpg
진� 분� 장비 � 프로그램으로는 Fig. 2� ZonicBook과 Fig. 3� eZ-Analyst를 사용하였다. ZonicBook� 신호 조절과 분� 엔진�며, eZ-Analyst는 진� 분� � 시스템� 모니터� 기능으로 �용�었다.
Fig. 2

ZonicBook signal processor analyzer

KSPE_2018_v35n6_591_f002.jpg
Fig. 3

eZ-Analyst internal interface

KSPE_2018_v35n6_591_f003.jpg
실험�서 사용� 근접센서는 Fig. 4와 같� E2CA-X1R5A로 ��기� E2CA-AN4C와 결합하여 사용하였다. 센서� 측정 범위는 0.3-1.5 mm�다.
Fig. 4

Proximity sensor and amplifier

KSPE_2018_v35n6_591_f004.jpg
Fig. 5는 변위센서 E2CA-X1R5A� ��터 시트�며 그래프� 나타난 바와 같� 측정 변위� 결과 값� 전류� 단위로 출력�는 것� 확�할 수 있다. 하지만, 센서� 출력� 받아들�는 ZonicBook� 경우 모든 입력� 전압 범위로 받기 때문� Fig. 6과 같� 센서� 출력 부분� 300 Ω� 저항� 추가 결합하여 전류� 출력� 전압� 출력으로 바꿔주었다. 센서� Sensitivity� 값� 그래프 기울기를 사용하여 �(1)과 같� 방법으로 구하였고, eZ-Analyst� 옵션 설정�서 Sensitivity 값� 입력하였다.
Fig. 5

Displacement sensor data sheet

KSPE_2018_v35n6_591_f005.jpg
Fig. 6

Adding a resistor to the amplifier

KSPE_2018_v35n6_591_f006.jpg
(1)
16mA-8mA1.2mm-0.6mm×300Ω=4000mV/mm
�한, 회전체� 조화 가진� �용하기 위해 Fig. 7�서 나타난 6�유� 다축 MTS 진� 시험기를 사용하였다. 실험� 사용� 장비들� 모� 결합시킨 모습� Fig. 8과 같다.
Fig. 7

6DOF multi axial simulation table

KSPE_2018_v35n6_591_f007.jpg
Fig. 8

Configuration of experimental setup

KSPE_2018_v35n6_591_f008.jpg
2.2 실험 조건 � 방법
조화가진력� 받고 있는 작� �태 회전체� �� �답� 분�하기 위해 실험� Dwell Test를 채�하였다. Dwell Test는 특정 가진 주파수�서 진�, ��, 가�� 중� 가진력� 선정하여 Sine 파형으로 �정시간 시험하는 방법�다. 본 논문�서 사용한 진�시험기� 입력 조건창� 아래 Fig. 9와 같다.
Fig. 9

Vibration tester input windows

KSPE_2018_v35n6_591_f009.jpg
회전체� 회전��는 360 rpm, 600 rpm, 840 rpm으로 임�로 채�하였으며, 가진력� 방향� 수�축(Vertical)으로만 �용하였다. �한, 가진 주파수는 회전��를 참고하여 6 Hz(360 rpm), 10 Hz(600 rpm), 14 Hz(840 rpm), 30 Hz(임�값), 47 Hz(고유진�수)� 채�하였고, 가진력� 변위로 5 mm와 3 mm를 �용하였다. 최종�으로 실험 결과는 시간� 대한 진� 그래프와 � 회전체� 회전수별 주파수� 따른 변위 RMS 값으로 분�하였다.
2.3 실험� 신뢰성 검�
우선, 본 논문�서 사용� 회전체� 고유진�수를 실험� 방법으로 �출하였다. 실험 결과� 대한 타당성� 알아보기 위해 회전체 모�� 해�� 방법으로 고유진�수를 �출하고 � 결과를 비�하여 신뢰성� 확보하고� 하였다. � 때 변위센서 치구 � 회전체 고정지그 등� 회전축보다 강성� 월등하게 높�으로 별�로 그 고유진�수를 �출하지는 않았고 단지 실험 전� 그 결합�태를 철저하게 확�함으로� 측정��터� �향� 미치지 않�� 하였다.

2.3.1 실험� 방법� 통한 고유진�수 �출

회전체� 고유진�수를 실험� 방법으로 �출하기 위해 Fig. 10� 나타난 단축 진� 시험기를 사용하였다.
Fig. 10

Single axis vibration tester

KSPE_2018_v35n6_591_f010.jpg
고유진�수 �출� 위한 시험 조건으로는 �정한 비율로 �가하는 진�수를 가진하여 고유진�수를 확�할 때 사용하는 시험� Sine Sweep Test를 채�하였다. 실험 결과는 Sine Sweep Test �중 변위 센서로 측정�는 불�형 질량� 진�� �기를 FFT를 �용하여 분�하였다. 결과 그래프는 Fig. 11과 같다. Sine Sweep Test 결과 1차 고유진�수는 47.5 Hz로 �출�었다.
Fig. 11

Sine sweep test results using FFT

KSPE_2018_v35n6_591_f011.jpg

2.3.2 해�� 방법� 통한 고유진�수 �출

해�� 방법� 통한 고유진�수 �출� 위해 유한요소해�프로그램� ANSYS APDL� �용하였다. 모드해�� 수행하기 위해 3D 모�� 후 Fig. 12와 같� 유한요소 모�� 구축하였고, 회전체 양 단� ��� 베어�� 존재하므로 축 중심부� 구�조건� �용하였다. Node와 Element 수는 Table 1과 같고, �용� 재질� 사양� Table 2와 같다.
Fig. 12

Finite element model and boundary condition

KSPE_2018_v35n6_591_f012.jpg
Table 1

Number of nodes and elements

Table 1
Type SOLID 185
Node 7,238
Element 5,610
Table 2

Material properties of rotor

Table 2
Density [kg/m2] 7850
Young’s modulus [GPa] 2 × 1011
Possion’s ratio 0.3
모드해� 결과 모드형�� Fig. 13과 같고, 고유진�수는 Table 3과 같다.
Fig. 13

1st Mode shape of rotor in ANSYS

KSPE_2018_v35n6_591_f013.jpg
Table 3

Natural frequency of rotor using ANSYS

Table 3
Mode No. Natural frequency [Hz]
1 47.23
Sine Sweep Test와 ANSYS를 �용한 모드해� 결과를 통해 �출� 1차 고유진�수� 차�는 미미하므로 �출� 고유진�수� 신뢰성� 검��었다고 �단�다. �� 따� 회전체� 1차 고유진�수는 47 Hz 부근으로 �단�며, 실험�서 �용� 회전체� 1차 고유진�수는 47 Hz로 진행하였다.
본 논문�서는 조화가진력� 받고 있는 작� �태 회전체� 불�형 질량� 대한 진�� �기 측정� 통해 회전체� 거�� 확�하였다. Figs. 14부터 19는 회전체� 회전 ��가 360 rpm� 때 � 주파수� 따른 진� 그래프를 나타내었다.
Fig. 14

Dynamic response at 360 rpm operating with 0 Hz excitation

KSPE_2018_v35n6_591_f014.jpg
Fig. 15

Dynamic response at 360 rpm operating with 6 Hz excitation

KSPE_2018_v35n6_591_f015.jpg
Fig. 16

Dynamic response at 360 rpm operating with 10 Hz excitation

KSPE_2018_v35n6_591_f016.jpg
Fig. 17

Dynamic response at 360 rpm operating with 14 Hz excitation

KSPE_2018_v35n6_591_f017.jpg
Fig. 18

Dynamic response at 360 rpm operating with 30 Hz excitation

KSPE_2018_v35n6_591_f018.jpg
Fig. 19

Dynamic response at 360 rpm operating with 47 Hz excitation

KSPE_2018_v35n6_591_f019.jpg
��한 방법으로 실험 결과를 측정하였고, � 회전수� 대한 주파수별 변위 RMS를 Tables 4부터 6으로 나타내었다. �한, 실험 결과를 Fig. 20과 같� 그래프로 나타내었다.
Table 4

Vibration values at various frequencies with 360 rpm

Table 4
Frequency (Hz) RMS (mm)
0 0.0390
6 0.0900
10 0.1674
14 0.2123
30 0.1366
47 0.6085
Table 5

Vibration values at various frequencies with 600 rpm

Table 5
Frequency (Hz) RMS (mm)
0 0.0367
6 0.0704
10 0.1638
14 0.2108
30 0.1336
47 0.6205
Table 6

Vibration values at various frequencies with 840 rpm

Table 6
Frequency (Hz) RMS (mm)
0 0.0346
6 0.0820
10 0.1649
14 0.2278
Fig. 20

Results for dynamic response

KSPE_2018_v35n6_591_f020.jpg
본 논문�서는 외부�서 발�하는 조화가진력� 대한 작� �태 회전체� 거�� 실험� 통하여 분�하였다. 우선, Sine Sweep Test를 통해 회전체� 고유진�수를 실험�으로 �출하였고, ANSYS 모드해� 결과와 비�하여 실험� 신뢰성� 확보하였다. �한, 조화가진력� 작� �태 회전체� 어떠한 �향� �치는지 분�하기 위해 회전체� 회전��� 따른 주파수별 변위 RMS를 측정 � 분�하였다. 실험 결과 외부 가진� 없는 작� �태 회전체� 변위 RMS는 �균�으로 0.0347 mm로 측정�었다. 외부 가진� 있는 작� �태 회전체� RMS 변위는 외부 가진� 없는 경우 대비 6 Hz는 0.044mm ��, 10 Hz는 0.1286mm ��, 14 Hz는 0.1802 mm ��, 30 Hz는 0.0985 mm, 47 Hz는 0.5798 mm �� 발��는 것� 확�할 수 있었다. 30 Hz ��� 경우 진�� 심하여 시편과 진�시험기� 위험 때문� 변위를 5 mm�서 3 mm로 변경하여, 앞서 진행하였� 시험과 비�하면 작� 변위 RMS 추론�지만 전체�� 양�으로 보면 외부 가진� 없는 작� �태 회전체보다 외부 가진� 있는 작� �태 회전체� 변위 RMS가 �가�는 경향� 확�할 수 있다. �를 통해 외부 가진력� 작� 중� 회전체� 거�� �향� 미치는 것으로 �단�며, 기계 장비 설계 시 �� 하중� 고려�어야 �다고 �단�다.
� 논문� 2017-2018년� 창�대학� �율연구과제 연구비 지�으로 수행� 연구결과임.
  • 1.
    Jeong, S. H., Park, J. W., and Im, S. B., “Rotor Dynamic Analysis of the Vacuum Cleaner Motor according to Components Positions,� Proc. of the KSMPE Annual Spring Conference, pp. 329-334, 2008.
  • 2.
    Park, D. S., Shin, M. J., and Kim, C. S., “Study on Vibration Measurement of Rotor using LabVIEW,� Proc. of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers Spring Conference, pp. 125-125, 2011.
  • 3.
    Hwang, J., Shin, M., Kim, C., and Cho, S., “A Study on the Vibration Testing of Mechanical Parts,� Proc. of the KSPE Autumn Conference, pp. 767-768, 2012.
  • 4.
    Hwang, J. D., Kim, C. S., and Cho, S. J., “Estimation of Measurement Uncertainty in Measuring the Natural Frequency,� Proc. of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers Spring Conference, p. 137, 2013.

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An Experimental Study on the Dynamic Response for an Operating Rotor System under the Sinusoidal Exciting Force
J. Korean Soc. Precis. Eng.. 2018;35(6):591-596.   Published online June 1, 2018
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An Experimental Study on the Dynamic Response for an Operating Rotor System under the Sinusoidal Exciting Force
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Fig. 1 Rotor system for experiment
Fig. 2 ZonicBook signal processor analyzer
Fig. 3 eZ-Analyst internal interface
Fig. 4 Proximity sensor and amplifier
Fig. 5 Displacement sensor data sheet
Fig. 6 Adding a resistor to the amplifier
Fig. 7 6DOF multi axial simulation table
Fig. 8 Configuration of experimental setup
Fig. 9 Vibration tester input windows
Fig. 10 Single axis vibration tester
Fig. 11 Sine sweep test results using FFT
Fig. 12 Finite element model and boundary condition
Fig. 13 1st Mode shape of rotor in ANSYS
Fig. 14 Dynamic response at 360 rpm operating with 0 Hz excitation
Fig. 15 Dynamic response at 360 rpm operating with 6 Hz excitation
Fig. 16 Dynamic response at 360 rpm operating with 10 Hz excitation
Fig. 17 Dynamic response at 360 rpm operating with 14 Hz excitation
Fig. 18 Dynamic response at 360 rpm operating with 30 Hz excitation
Fig. 19 Dynamic response at 360 rpm operating with 47 Hz excitation
Fig. 20 Results for dynamic response
An Experimental Study on the Dynamic Response for an Operating Rotor System under the Sinusoidal Exciting Force
Type SOLID 185
Node 7,238
Element 5,610
Density [kg/m2] 7850
Young’s modulus [GPa] 2 × 1011
Possion’s ratio 0.3
Mode No. Natural frequency [Hz]
1 47.23
Frequency (Hz) RMS (mm)
0 0.0390
6 0.0900
10 0.1674
14 0.2123
30 0.1366
47 0.6085
Frequency (Hz) RMS (mm)
0 0.0367
6 0.0704
10 0.1638
14 0.2108
30 0.1336
47 0.6205
Frequency (Hz) RMS (mm)
0 0.0346
6 0.0820
10 0.1649
14 0.2278
Table 1 Number of nodes and elements
Table 2 Material properties of rotor
Table 3 Natural frequency of rotor using ANSYS
Table 4 Vibration values at various frequencies with 360 rpm
Table 5 Vibration values at various frequencies with 600 rpm
Table 6 Vibration values at various frequencies with 840 rpm