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JKSPE : Journal of the Korean Society for Precision Engineering

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무기효과분�� 근거한 초소형 �연형 파편탄� 설계

Design of Subminiaturized Natural Fragment Warhead based on the Analysis of Warhead Effectiveness

Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2018;35(10):933-941.
Published online: October 1, 2018

1 LIG넥스�(주) 유�무기연구센터

1 PGM Tech R&D Center, LIG Nex1 Co., Ltd. ÿØÿàJFIFddÿìDuckydÿáqhttp://ns.adobe.com/xap/1.0/ ÿîAdobedÀÿÛ„ÿÀŠÿÄ     ! 1AQa"q� 2#w8ð‘¡ÁÑB3´µ6v¶7×X±Rr²$˜9áñb’C³Ãt%u&–ÖW·‚s'(xy¢ÂÓ4T”5f‡—ÇH¨¸Ø  !1AQaq"�‘¡2B ±ÁRbr#³´u67ðѲ3sTt5v8áñâSc$4Ä‚’¢C“ÔÔ%UÕÂÒÓ…•FVÅÿÚ ?ßàêÓ_A÷ú‹× ­j- ŠHÌûû>‚>Ì,šm*>½ôßÈÞfzp"áõö—£Téõ‹£—Ær÷Kkr¾ÒÙî��âœ^× »Òr.|_&€ã]¿|*œ™v¿P¶²uܶv”o‡±¿QÇ1Ÿ ¾�ŒŸmÍëw¾VJUöhu-ãIð"=L‹‡n§õ‘iù½AÆ•8Úö�"ûÛ²½þ„� ák�*Ò¿[yùu:ý.Ž‚v«U¤ÒÚQ+•)Ñá%F� D•Hy²V‡è×B훩kš>‘Hêy8øÓj©Ý¹ q~§9Dúñ4íKR‚þm±zõÚíQ„¥ßö)µ^Ê”Ó.J%k_tVi5NTê¥Ójg!'¡k©Çy|5as…¨ðÃOÏÁÈ»)R–¯Û¸ß©FMÔ¿3LÕ4çj¹6dÖùÚœ#êNIwUF©•]J ûq¡BŒô¹/(ËF™aãŠâfJöRzq3à\GÕ›™ ?ö~\£ 6å)6èý•Wµµ4¶m[O›ö^L0ìEË&r¤RMïØ¶*º×ÑC .ÍÂ]Un·l¥Š-1— 1ßr#Rj/¥´ø¯&QɈ׉˩·ás6­Rj=5Tgæ.´êy™.·PÓ¡:ÖJJíS«…÷:îßC8èÝ-Äù„2u]–d�&¢é»Òvøª·Uºz;¾»7p·9‘˜» 5Všã‰nLÖ¢µ£”¢"y)Ц">Ói×™Ñ(ûIDDd|œ¹Ö Yj0·­; L›§ãR¯fÙÞàÝS�˜:k¥ÚÃñtYäK%*ÒN2^ômñ|&dÄŸthó":‡ãÊe§Øy¾)u§P—¶ôQó¡ZöðW)gcC3Pv&“M¾ÇéM¯„ÂWìÏì¬d&¯Å´ãÛ²½�mvŸT¹èRoÞÕªM0Ü3ä*…F3Yº›dûèæãýÃ6¡®èÚ\8õ,¼\h÷Ý» kß”‘õâi¶¡<k× žÞNTõð¦wSëÔªº­Ñmljö•’j[>->±p£tU©Ôâ�%¯'§L‹R>&EÇBïôH$ßÝý�§ÉMQAU¶x[›$Z6’ÒÍv®Ôi&’_“a.K˜IQ{äh©yÆ’½ ’j"JùOCá ê×9òö—ìeäFŒªÒ�´ÞÿfŽjµîí;™ËšÎ©<[3”_m%ÃïÑ÷ ·•l‹¦Q@¥Ö4œ³Ñg²ü�=5$°™(J]YëÁ®c-OMqé<÷ÊÚõÇ�‡“ wSø²�¨¹z’œ«ïÚ—)kš$ÜË7ªV©I¥ïÅPý붾ͯnV+卵*t]i‚ÐŽD¥31ñí~S¨Añí1ûéÃCÐ2u)ÑÂʼnΛãQn-UÅoîi÷3ò´�:®«gß»rI8ý¯ÊØ“Wm*G zà«Ü•)ZÌ×§J}Åê§Yµ Y“lGeJ6ØcB2I ‹NS3×Qµ>kÔõÞ=KT›½ÅBëœâ—ÆÙÎT]ŠŽž‚W鿇¢ÂÞ6œ¬«Ü+ãSÓÛ¦ööï÷Ož—X©QgG©R¦? 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#E-mail: drbaek100@naver.com, TEL: +82-31-8026-4840
• Received: July 10, 2018   • Revised: August 8, 2018   • Accepted: August 8, 2018

Copyright © The Korean Society for Precision Engineering

This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

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최근 전세계�으로 미래병사� 전투력 향� � �존성 향�� 위해 미래병사� 몸� 첨단 전�/통신장비, 센서, 방호장비 � 화기 등� 장착하는 미래병사체계(Future Soldier System)� 대한 연구가 활발히 진행 �고 있다.1,2 � 가운� 미래 병사� 전투력 향�� 위한 화기 중 하나� 병사 휴대 초소형 유�탄 기술� 관한 연구� 수행�고 있으며3,4 �� �환으로 본 연구�서� 병사 휴대 초소형 유�탄� 탑재�는 탄�(Warhead) 설계방법� 다루고� 한다. 유�탄 개발기술� 경우 � 국� 국방기술 보안정책� �해 기술�료 확보� 어려움� 많으며 특히 미래병사 화기로 사용할 초소형 유�탄� 경우 아�까지 전세계�으로 배치/운용�고 있지 않아 관련 연구�료 수집� 어려움� 많� �황�다.
�한, 유�탄 내 탑재�는 탄�� 경우 유�탄 무기효과를 결정하는 중요한 구성품�� 관련� 기술�료 확보는 �욱 용�하지 않다. 따�서, 본 연구�서는 미래병사체계용 초소형 유�탄� 탑재�어 운용� 수 있는 초소형 탄�설계� 방법� 다루고� 하며, 대�무기효과를 고려한 파편형 탄�를 설계하는 방법� 다루고� 한다. �를 위해 대�무력화효과(Personnel Incapacitation Effectiveness) 분�방법� 소개하고 무력화확률과 �연형 파편탄� 설계와 연계하여 미래병사 체계용 초소형 유�탄� 체계운용개�� 결정�었� 때 무기효과관��서 �합한 탄�를 설계하는 방법� 제시하고� 한다. 본 연구�서 고려한 탄�는 저가로 제작 가능한 �연형 파편탄�를 고려하였으며, 대�무기효과분�� 위해 사용한 대� 무력화효과 분�� 스페��와 코키나키스(Sperrazza and Kokinakis)가 제시한 대�무력화 확률�� 활용하였다.5
2.1 대�무력화확률
초소형 유�탄� 대�무기효과분�� 근거한 탄�설계를 위해서는 먼저 탄� �발 시 발�하는 파편� 대�표�� 주는 피해 수준� �가할 수 있어야 한다. �를 위해 스페��와 코키나키스는 �알�나 파편들� 신체� 주는 피해수준� 유사 실험과 분�� 통해 대�무력화확률� 예측할 수 있는 방법� 제안하였다.
스페�지 & 코키나키스 대�무력화확률 PI/H� 다� �(1-a)과 같으며, �(2-b)� 스페�� �너지(Sperrazza Energy) ESP� 함수로 표현�다.5
(1-a)
PI/H=1-exp�-aESP-bn=1-exp�-amV3/2-bn
(1-b)
ESP=mV3/2
여기서, m� 파편 질량(Grain), V는 대� 신체 충� 시 파편� 충���(ft/sec), a, b, n는 무력화기준(Casualty Criterion)과 신체피격위치 � 병사 착용복장� 따� 결정�는 실험� 계수(Coefficient), ESP는 V� 충���와 m� 질량� 갖는 파편� 스페�� �너지(grain(ft/sec)3/2)�다. 참고로 그레�(Grain)� 질량 단위로 7000분� 1 lb 즉, 0.0648989 gram� �미한다.
�(1-a)� 계수(Coefficient) 중 b는 한계 스페�� �너지(Threshold Sperrazza Energy)� 불리며 주어진 파편질량과 충� ��� �해 계산� 스페�� �너지 ESP 값� 한계 스페���너지� b 값 �하� 경우 파편� 신체 내로 침투하지 못해 부�� 입히지 못하며 �(1-a)� �해 대�무력화확률, PI/H는 0� �다.
�한, 임� 파편 질량� 대해 한계 스페���너지 b� �달하는 파편 충���를 한계충���(Threshold Impact Velocity) Vth� 정�하며 �것� �으로 표현하면 다� �(1-c), �(1-d)와 같다.
(1-c)
PI/H=0if ESP≤b
(1-d)
Vth=b/m2/3
�(1)� 계수 a, b, n� 야드-파운드 단위계로 수행� 실험� �해 결정� 값�므로 기존� 제시� 실험계수 값� 계�해서 사용하며, SI 단위계(MKS 단위계)로 표현� 수� 전개를 위해서는 �(1)� 파편 질량과 ��만 SI 단위계(MKS 단위계)로 변환하여 �(1)� 표현하면 �(2)와 같다.
(2-a)
PI/H=1-exp�-a15,432.4 mmks3.28 Vmks3/2-bn
(2-b)
ESP=15,432.3 mmks3.28 Vmks3/2
(2-c)
PI/H=0if ESP≤b
(2-d)
Vth_mks=13.28b15432.3 mmks2/3
여기서, mmks는 파편 질량(kg), Vmks는 파편� 충���(m/sec), a, b, n� 무력화기준(Casualty Criterion)과 신체 피격위치 � 병사 착용복장� 따� 실험�으로 결정� 계수(Coefficient)로 �(1-a)� 표현� 수치와 ��한 값, ESP는 Vmks� 충���와 mmks� 질량� 갖는 파편� 갖는 야드-파운드 단위로 변환� 스페�� �너지(grain(ft/sec)3/2), Vth_mks는 한계충���(m/sec)�다.
병사�게 가해진 피해수준 분류는 병사가 부�� 입� 시�으로부터 � �� 임무를 수행할 수 없는 시간 간격(Time Interval)� 따� 달�지며, 병사가 파편�나 �알 등� 피격�어 부�� 입게 �면 부�위치� 따른 피해수준� 달�지게 �다.
결론�으로 �(2)� 대�무력화확률 계산 시 사용�는 실험계수 값� 부�위치와 임무수행� 불가한 시간간격� 따� 달�지게 �다.6
그러나, 본 연구�서는 초소형 유�탄용 탄�설계� 있어서 탄�� �경과 무게 요구조건 외�는 다른 설계요구조건� 정해지지 않� 유�탄 개발 초기�태�서 탄�� 대� 무력화 효과분�� 근거한 탄�설계 방법� 다루고� 한다. 따�서, 분�� 편�를 위해 � 신체위치 면� 당 무력화 확률� 전신 면�으로 나눈 전신(Whole Body) 실험계수 값� 사용하였으며, 사용한 전신 실험계수 값� 다�과 같다.5

a = 7.47 × 10-3, b = 21,200, n = 0.3629

참고로 실험계수 값� 병사가 헬멧과 �꺼운 �복� 착용하고 있��� 피격 시 5분 내 병사� 공격능력� �실�는 무력화 기준(Casualty Criterion) 시 �용하는 실험계수 값으로 미 육군연구소(ARL: Army Research Laboratory)가 제시한 값�다.5
2.2 표�거리� 따른 파편��
�(2)로부터 대�무력화확률� 파편질량과 충���를 높�면 �가하게 �나 파편� 충���는 공기저항� �해 탄�가 �발하는 위치�서 발�하는 파편 초기�� 보다 �소하게 �다.
탄��발 지��서 발�한 파편� 초기�� V0와 거리 x 만� 떨어진 표��서� 파편 충���는 다� �과 같다.7
(3)
Vxx=V0exp�-�airCDAfrag2 mmksx
여기서, x는 탄� �발 위치�서 떨어진 거리(m), Vx(x)는 x 만� 떨어진 표�� 충�하는 파편��(m/sec), V0는 탄� �발 시 파편� 초기��(m/sec), �air는 공기밀�(kg/m3), CD는 파편 형�� 따른 항력계수, Afrag는 파편 진행방향� 수�한 면� 투�� 파편� 단면�(m2), mmks는 파편 질량(kg)�다.
�(3)� 파편 단면� Afrag� 경우 파편� 밀�와 파편 형� 추정� 통해 �(4)와 같� 구할 수 있다.
�때 � 파편� 정육면체, 구, �기둥 (길�/�경=1) 중� 한 형태를 갖는다고 가정하였으며, 보수�� 탄� 효과분�� 위해 파편� 회전운�� �해 진행방향 중 가장 � 투�단면�� 갖고 공기 중� ��한다고 가정하고 파편 단면�� 구하였다.
�한, �(4)�서 � 파편� 대한 파편 단면형�계수를 정리하면 다� �(5)와 같다.
(4-a)
Afrag_cubic=3×Voulume_Cubic23 3×mmks�m23=Sf_cubic mmks2/3
(4-b)
Afrag_sphere=π4 dsphere2=π46 mmksπ �m23=Sf_sphere mmks2/3
(4-c)
Afrag_cylinde=2×4mmksπ �m23=Sf_cylinde mmks2/3
(5-a)
Sf_cubic=3 �m-2/3
(5-b)
Sf_sphere=π/46/π2/3 �m-2/3
(5-c)
Sf_cylinder=2 4/π2/3�m-2/3
여기서 Sf_cubic는 정육면체 파편� 단면형�계수(m2/kg2/3), Sf_sphere는 구형 파편� 단면형�계수(m2/kg2/3), Sf_cylinder는 길�/�경 비가 1� �기둥 파편� 단면형�계수(m2/kg2/3)�다.
결론�으로 �(4)와 �(5)를 �용하여 거리� 따른 파편�� �(3)� 재정리하면 �(6)과 같� 거리� 따른 파편��, Vx(x)는 파편� 재질과 파편� 초기��가 결정�면 구할 수 있게 �다. �한, 탄�효과분�� 있어서 파편� 비행시간� �대�으로 매우 짧기 때문� 본 연구�서는 중력� �한 파편 ��변화 � 방향변화는 고려하지 않았다.
(6)
Vxx=V0 exp�-�airCDSf2 mmks1/3x
여기서, Sf는 파편� 재질과 형�� 따른 파편� 단면 형�계수(m2/kg2/3)�다.
2.3 �연형 파편탄� �발 시 파편 초기��
파편형 탄��는 �연형 파편(Natural Fragment), 조절형 파편(Controlled Fragment) � 성형 파편(Preformed Fragment) 등� 있으나 가장 저렴하고 �쉽게 제작 가능한 �연형 파편탄�를 고려하였다.
�기둥 형태� �연형 파편탄�가 �발 시 파편� 초기��, V0는 거니(Gurney) 방정�� �용해 다� �(7)과 같� 구할 수 있다.8
(7)
V0=2ECexpMcase1+0.5CexpMcase
여기서, V0는 탄� �발 시 발�하는 파편� 초기��(m/sec), 2E는 화약종류� 따� 실험�으로 결정� 거니(Gurney) �수(m/sec), E는 화약� 단위질량 당 �너지를 �너지 변환 �실� 고려하여 실험�으로 구한 단위질량 당 운��너지(0.5Ve2) (m/sec)2, Cexp는 탄� 내 화약� 질량(kg), Mcase� 파편� �는 탄�� 금�케�스 질량(kg), Cexp/Mcase� 탄�� 단위 길� 단면� 당 금�케�스 질량과 화약량� 비율�다.
�(7)� 무한대� 길�를 갖는 �기둥 형태� �연형 파편탄�(Natural Fragment Warhead)가 �발할 때 발�하는 파편� 초기 ��� 대한 방정�으로 탄�� 길�� 대한 �향� 배제� ��나 탄�� �경과 무게 만 주어진 �태�서 탄�� 대�무력화 효과를 분�하는 설계 초기�는 설계� 탄�� 길�를 변수로 설정해야 하고 설계 초기�는 설계� 탄�길�를 알 수 없으므로 탄� 길� 효과를 고려한 수정� 거니방정�(Modifed Gurney Equation)� 아닌 �반 거니 방정�� 사용하였다.
결론�으로 �(7)로부터 �연형 파편탄� 내 화약량과 금�케�스 질량� 주어지면 탄� �발 시 파편� 초기��를 구할 수 있다.
2.4 파편� �균질량 � 파편갯수
�연형 파편탄�가 �발할 때 발�하는 파편� 다양한 �기를 갖게 �며 �균 파편질량� 중심으로 산�하는 형태를 갖게 �다. 모트(Mott)는 �연형 파편탄�가 �발할 때 발�하는 파편들� �균질량� 실험�으로 구하였으며,8 파편� �균질량 μmks를 MKS 단위계로 변환하여 나타내면 �(8)과 같다.
(8)
μmks=0.0283495×B239.37t5339.37Di231+tDi2
여기서, μmks는 발�하는 파편� �균 질량(kg), B는 실험으로 결정� 화약�수(Explosive Constant) ((oz)1/2/(in)7/6), t는 탄�� 금�케�스 �께(m), Di는 화약� �경�� 금�케�스 내경(m) �다.
�(8)로부터 파편� �균질량� 구하기 위해서는 탄� 금�케�스 �께와 화약� �경� 알아야 하며 탄� 금�케�스 �께는 다� �(9)과 같� 표현� 수 있다.
(9)
t=Do-Di2
여기서, t는 탄�� 금�케�스 �께(m), Do는 탄� 외부 금�케�스 �경으로 유�탄 체계로부터 주어지는 값(m), Di는 화약� �경�� 금�케�스 내경(m)�다.
탄�� 외경, 금�케�스 재질, 화약� 종류 � �발 시 요구�는 파편� 초기��로부터 화약� �경�� 금�케�스 내경 Di는 거니 방정�� �용하여 �(10)과 같� 구할 수 있다.
(10)
Di=�mDo2/�e2EV02-12+�m
여기서, Di는 탄� 금�케�스 내부�경�� 화약�경(m), Do는 탄� 외부�경으로 금�케�스 외부�경(m), �m는 금�케�스 재질� 밀�(kg/m3), �e는 충전화약� 밀�(kg/m3), 2E는 거니(Gurney) �수(m/sec), V0는 탄� �발 시 파편� �하는 초기�� (m/sec) �다.
�한, 유효 탄�길� Lwh는 탄�� 전체 질량과 부피와� 관계로부터 다� �과 같� 구할 수 있으며 �때 고려한 탄� 내 화약 형태는 내부� 빈 공간(Void)� 없다고 가정하였다.
(11)
Lwh=4×Mtotoal_wh_effectπ�eDi2+�mDo2-Di2
그리고, 탄�� 금�케�스 질량과 화약� 질량� �� 다�과 같다.
(12-a)
Mcase=π4�mDo2-Di2Lwh
(12-b)
Cexp=π4�eDi2Lwh
�반�으로 탄�� � 질량� 유�탄 체계설계로부터 주어지므로 알고 있는 값으로 최대허용탄�질량� 다� �과 같� 표현�며 �정한 값� 갖게 �다.
(13)
Mtotal_wh=Mtotal_wh_effect+Mdead=Cexp +Mcase+Mdead
여기서, Mtotal_wh는 탄�� � 질량(kg), Mtotal_wh_effect는 유효 탄� � 질량(kg), Cexp는 화약 질량(kg), Mcase는 파편� �는 탄� 금�케�스 질량(kg), Mdead는 탄� 앞뒤 마개 등� �종 기계� �터페�스용 구성품� 질량으로 파편효과가 미미한 구성품� 질량�다.
모트(Mott)는 파편� �균질량� 기준으로 탄� �발 시 발�하는 파편 � 개수 Ntotal_frag를 다� �(14)과 같� 제시하였다.8
(14)
Ntotal_frag=Mcase2μmks=Mtoal_wh_effect-Cexp2μmks
여기서, Ntotal_frag는 파편� � 개수, Mtotal_wh_effect는 유효 탄� � 질량(kg), Cexp는 화약 질량(kg), Mcase는 파편� �는 탄� 금�케�스 질량(kg)�다.
탄�� 유효 � 질량, Mtotal_wh_effect, 탄�� �경, Do, 탄�� 금�케�스 재질, 화약� 종류 � 요구�는 파편 초기�� 등� 주어지면 �(6)으로부터 거리� 따른 파편�� Vx(x)와 �(8)로부터 파편� �균질량, μmks� 구할 수 있게 �다. �한, �(2-a)를 통해 1개� 파편� �한 대�무력화확률 PI/H를 구할 수 있게 �다.
본 연구�서는 대�무력화효과 분�방법� 소개하고 대�무력 화확률과 �연형 파편탄� 설계를 연계하여 파편형 탄�를 설계하는 방법� 제시하는� 주� 연구목�� 있고, �한, 미래병사체계� 경우 현재 운용개�� 수립 중� 있으므로 본 연구�서는 초소형 유�탄� 비행��, �발고� � 지면과� 충��� 등� 유�탄 운용개�� 고려한 대�무력화효과분�� 수행하지 않았다.
따�서, 탄�는 곡사� 형태로 낙하하여 대�공격� 위한 �정 높��서 �발한다고 가정하였으며, 파편 진행방향� 탄� �심으로부터 방사형으로 균�하게 �진다고 가정하였다. �한, 파편� �� 역시 탄� �발 시 발�하는 파편� 초기 ��� �해서만 결정�다고 가정하였으며 탄� �발 시 양�단�서 발�하는 파편� 비산�과 병사� �세(Posture) 등� �향� 고려하지 않았다.
�(2)를 �용하여 탄�� 대�무력화확률� 계산하기 위해서는 표�과 임� 거리 x�서 떨어진 위치�서 �발한 탄�� 파편� 표�과 충�하는 ��와 파편질량� 구해야 한다. 본 연구�서 고려한 �연형 파편탄�� 요구사양 � 설계규격� Table 1과 같으며 탄�� 무게와 탄� 외경 외� 나머지는 설계�� �해 결정� 수 있다고 가정하였다.
Table 1

Design specifications of a natural fragment warhead

Table 1
Parameter Unit Value
Mtotal_wh_effect kg 0.05
Do m 0.02
�m kg/m3 7.85 × 103 Steel
�e kg/m3 1.70 × 103
2E (m/sec)2 2.804 × 103
�air kg/m3 1.225 × 103
CD - 1.24
Sf (m2/kg2/3) 5.383 × 10-3
B ((oz)1/2/(in)7/6) 0.22
3.1 파편 초기�� V0와 파편 �균질량 μmks관계
�(2)� 살펴보면 대�무력화확률� 파편� 대�충���와 파편 질량� 커질수� 커지게 �� 알 수 있다. �한, �(2-b)� �으로부터 스페�� �너지 ESP는 질량 mmks보다 대�충��� Vmks� �향� � 받� 것�므로 탄� �발 시 파편 초기��가 높� 탄�설계가 대�표�� 효과�� 것�� ��할 수 있다.
그러나, 탄�� 외경과 중량� 제한�어 파편� 초기��를 높�기 위해 화약� �가시키면 그만� 파편� � 금�케�스 질량� 줄어들 � 만 아니� 과�한 �발력� �해 파편� �균질량� �소하게 � 것��는 것� �(7), �(8), �(12)를 통해 예�할 수 있다.
파편 초기�� 변화� 따른 파편� �균질량 변화를 구해보면 다� Fig. 1과 같다. Fig. 1� 요구�는 파편� 초기��가 커질수� 발�하는 파편� �균질량� 작아�� 보여주며 대�무력화효과를 높�기 위해 파편� 높� 초기��를 갖�� 탄�를 설계하��� �발 시 발�하는 파편� �균질량� 작아져 �(2-b)� 스페�� �너지� 근거한 대�무력화효과는 달�지게 �다.
Fig. 1

The change of average fragment mass according to the required fragment initial velocity

KSPE_2018_v35n10_933_f001.jpg
3.2 파편� 스페�� �너지(Sperrazz Energy)
Fig. 1� 나타낸 파편 초기��와 �균질량� 대해 1개 파편� 갖는 스페�� �너지 변화를 Figs. 2와 3� 나타내었으며 대�무력화확률� Fig. 4� 나타내었다.
Fig. 2

The change of Sperrazza energy according to required initial fragment velocity

KSPE_2018_v35n10_933_f002.jpg
Fig. 3

The change of Sperrazza energy according to average fragment mass

KSPE_2018_v35n10_933_f003.jpg
Fig. 4

Probability of incapacitation according to required initial fragment velocity

KSPE_2018_v35n10_933_f004.jpg
Fig. 2� 보면 파편� 초기��가 500 m/sec� 때 스페�� �너지가 최대가 �� 볼 수 있으며 �때� 파편� �균질량� Fig. 3으로 부터 2.1204 × 10-4 kg (3.3 grain)임� 알 수 있다.
Fig. 4역시 초기�� 변화� 따� 스페�� & 코키나키스 대�무력화확률 PI/H� 나타낸 것으로 초기�� 500 m/sec�서 대�무력화확률� 최대가 �� 볼 수 있다.
3.3 표�과� 거리� 따른 파편�� 변화
3.2절�서 대�무력화확률 � 스페�� �너지 계산� 있어 파편� 대�충���를 탄� �발 시 초기��로 가정하였다. 그러나, 파편� ��는 공기저항� �해 표�과� 거리� 따� �소하게 �며 표�과 충�하게 �다.
따�서, 본 절�서는 앞�서 제시한 Table 1� 탄�설계 요구사양� 만족하는 여러가지 형태로 설계� �연형 파편탄�가 �발할 때 표�거리� 따른 파편� 충��� 변화를 Fig. 5� 나타내었다. �때 �(6)� 파편� 단면형�계수는 보수�� 탄� 효과분�� 위해 가장 � 값� 사용하였으며 표�과� 최대 거리는 40 m로 가정하였다.
Fig. 5

The change of fragment velocity according to target distance

KSPE_2018_v35n10_933_f005.jpg
Fig. 5� 살펴보면 가장 작� 파편 질량� 갖고 파편� 초기��가 가장 높� �연형 파편탄� 설계안(Avg. Fragment Mass = 3.2549 × 10-6 kg (0.05 grain))� 경우, 표� 거리가 늘어 남� 따� 파편��가 급격히 �소하여 다른 설계 안들과 비�했� 때 1 m ���서는 좀 � � 파편 질량과 작� 초기��를 갖는 파편� 표�거리가 늘어남� 따� � � 표�충���를 가�� 볼 수 있다.
� �유로는 파편 초기��가 � 경우는 탄� �발 시 발�하는 파편� �균질량� �대�으로 작게 �어 �(6)로부터 표� 거리가 늘어남� 따른 ���소가 � 커지기 때문�다.
3.4 표�거리� 따른 1개 파편� 대�무력화확률
본 절�서는 초기��가 다른 �연형 파편탄� 설계 안� 대해서 표�거리가 늘어남� 따른 대�무력화확률 변화를 관찰하고� 한다. �때 고려� 파편� 수는 1개�다. � 탄� 설계 경우� 대한 거리� 따른 대�무력화확률� 변화를 Figs. 6�서 8� 나타내었다. 세계�으로 가장 많� 사용�는 M67 수류탄� 경우 무게가 390 g�며, 유효무력화반경� 15 m, 위험반경� 50 m�다. 반면� 본 연구�서 고려한 유�탄� 전체무게가 200 g�고 탄�유효질량� 50 g으로 M67보다 작으므로 최대 40 m�내� 표�거리� 대한 대�무력화확률� 관찰하였다.
Fig. 6

Probability of incapacitation with respect to the target distance according to various warhead design cases

KSPE_2018_v35n10_933_f006.jpg
Fig. 7

Probability of incapacitation at the near distance from the explosion center

KSPE_2018_v35n10_933_f007.jpg
Fig. 8

Probability of incapacitation according to target distance

KSPE_2018_v35n10_933_f008.jpg
Figs. 6�서 8로부터 Table 2� 7가지 탄�설계안 모� 공기저항으로 �한 파편�� �소로 �해 33.6 m ��� 표�거리�서는 무력화효과를 갖지 못 함� 볼 수 있다.
Table 2

Conceptual design specifications of natural fragment warhead using steel material

Table 2
No. Fragment initial
velocity,
V0 (m/sec)
Warhead total
effective mass
Mtotal_wh_effect (kg)
Warhead
diameter
Do (m)
Average
fragment mass,
mmks (kg)
Explosive
diameter
Di (m)
Warhead case
thickness
t (m)
Warhead
length
Lwh (m)
Total number
of fragment
Ntotal_frag
Case 1 200 0.05 0.02 7.7105 × 10-4
(11.9 grain)
0.0030 0.0085 0.0206 32
Case 2 300 4.4451 × 10-4
(6.9 grain)
0.0045 0.0078 0.0211 56
Case 3 500 2.1204 × 10-4
(3.3 grain)
0.0072 0.0064 0.0226 114
Case 4 1,000 6.0953 × 10-5
(11.9 grain)
0.0124 0.0038 0.0290 361
Case 5 1,500 2.2093 × 10-5
(0.3 grain)
0.0156 0.0022 0.0386 848
Case 6 2,000 8.5471 × 10-6
(0.1 grain)
0.0174 0.0013 0.0500 1739
Case 7 2,500 3.2549 × 10-6
(0.05 grain)
0.0185 0.0007 0.0620 3312
� 중 Case 1� 탄� 설계가 33.6 m� 가장 넓� 대�무력화반경� 갖는 반면� 4.2 m �내� 거리�서는 Case 2� 탄� 설계가 Case 1 보다 높� 무력화효과를 가진다. �한, 1.6 m �내�서는 Case 3가 가장 높� 무력화효과를 가�� 볼 수 있다.
결국, 최� 탄�설계는 표�거리 등� 체계운용 개�� 따� 선정�어야 함� 다시 한번 알 수 있으며 사용� � 탄� 설계안별 설계제�� Table 2� 나타내었다.
3.5 파편 개수를 고려한 대�무력화확률
3.4절�서는 1개� 파편� 대한 대�무력화확률� 다루었다. 그러나, 탄�는 �발 시 탄� 금�케�스가 �(14)� 따� 많� 파편조�으로 나눠져 방사�게 �다. 따�서, 본 절�서는 거리� 따른 대�무력화확률 계산� � 탄� 설계안 별 파편 개수 효과를 고려하여 대�무력화 확률� 분�하고� 한다.
먼저 앞 절�서 설정한 가정� �해 � 탄� �발 시 발�하는 파편� 방위� 방향으로 균�하게 방사�며 탄� 양�단 마개 부근�서 발�하는 파편� 비산�� 고려하지 않았다.
�한, 탄� 길�방향� 파편 역시 �행하게 방사�고, 병사� 전신투�면�� 정사�형�� 가정하면 다� �(15)과 같� 파편개수를 고려한 대�무력화확률� 구할 수 있다.
(15-a)
PI/H_soldier =1-�i=1n1-PI/H,ix
(15-b)
nx=Ntotal_fragASoldier/2Ï€x
여기서, PI/H_soldier는 표�거리 x� 위치한 병사� 전신 �균투�면�� 충�하는 파편 개수와 공기저항� �한 충��� �소를 고려한 대�무력화확률, PI/H,i(x)는 i번째 파편� �심(Explosive Center)�서 거리 x만� 떨어진 곳�서 갖는 파편��� �한 대�무력화확률, ASoldier는 병사가 서 있� 때 노출�는 전신�균투�면�(0.5572 m2), nx는 거리 x 위치� 서 있는 병사�게 충�하는 파편 개수�다.
Table 2� � 탄� 설계 별 파편개수를 고려하여 얻� 거리 x� 서 있는 병사� 대한 대�무력화확률 PI/H_soldier는 Fig. 9와 같으며 Fig. 9(b)는 Fig. 9(a) 대�무력화확률� 10 m �내 표�거리� 대해 �세히 나타낸 그림�다.
Fig. 9

Probability of incapacitation considering the number of total fragment and soldier’s presented area according to target distance

KSPE_2018_v35n10_933_f009.jpg
� 탄�설계 별 유효무력화거리(Effective Incapacitation Distance), dI/H_effective와 최대무력화거리(Maximum Incapacitation Distance), dI/H_max는 Table 3� 나타내었으며 유효무력화거리는 다� �(16)과 같다.5 �한, 최대무력화거리는 대�무력화확률 값� 0� �는 거리로 정�하였다.
Table 3

Personnel incapacitation distances with respect to warhead design cases

Table 3
No. Effective incapacitation
distance (m)
(dI/H_effective)
Maximum incapacitation
distance (m)
(dI/H_max)
Case 1 8.92 33.6
Case 2 10.37 28.7
Case 3 11.88 22.7
Case 4 11.21 13.6
Case 5 7.63 7.9
Case 6 3.99 4.0
Case 7 1.4 1.4
(16)
dI/H_effecive=∫0dI/H_max2πxPI/Hxdx
Fig. 9와 Table 3� 살펴보면 파편개수가 가장 많� Case 7 탄�설계안� 유효무력화거리와 최대무력화거리가 1.4 m로 가장 작으며, 파편개수가 가장 �� Case 1� 탄�설계안� 경우 최대 무력화거리는 33.6 m로 가장 �고 유효무력화거리는 8.92 m로 작�� 알 수 있다.
Case 7탄�설계안� 작� 무력화거리를 갖는 �유는 파편 질량� 너무 작아 공기저항� �한 � ���소 때문�며, Case 1 탄�설계� 경우 파편질량� 커 � 최대무력화거리를 갖지만 파편개수가 작아 유효무력화 거리는 작아�� 알 수 있다.
따�서, 초소형 탄�� 경우 충분한 대�무력화효과를 갖기 위해서는 �정�기 ��� 파편질량과 파편개수를 가져야 하며 Table 2� 탄�설계 안 중 가장 � 유효무력화거리를 갖는 최� 탄�설계안� Case 3 탄�설계안�다.
그러나, 체계운용개�� 따� 유효무력화거리가 10 m ���며, 가능한 � 최대무력화거리를 갖는 탄�효과 요구조건� 주어진다면 유효무력화거리 요구조건� 만족하는 설계안 중 가장 � 최대무력화 거리를 갖는 Case 2 탄�설계안� 최� 설계안� � 수 있다.
결론�으로 대�무기효과분�� 근거한 초소형 탄� 설계는 유효무력화거리 � 최대무력화거리 등� 체계운용 개� � 요구조건� 따� 설계�어야 하며 특별한 체계요구조건� 없� 단순히 제한� 탄�무게 � �경� 만족하는 초소형 탄�설계를 선�해야 한다면 Case 3를 선�하는 것� 유효무력화거리 측면�서 최�� 탄�설계안�� �단�다. �때 Case 3 탄�설계안� 파편질량� 2.1204 × 10-4 kg (3.3 grain)�다
본 연구�서 대�표� 피해효과를 분�할 수 있는 스페��와 코키나키스 대�무력화확률�� 근거하여 초소형 유�탄용 �연형 파편탄� 설계방법� 제시하였고, 파편질량, 파편��, 표�거리, 파편개수� 따� 여러가지 탄�설계� 대한 대�무력화확률� 분�하였다. �한, 유효무력화거리 등� 무기효과 관��서 초소형 �연형 파�탄� 최�설계안� 제시하였으며 제시� 탄�설계� 경우 파편질량� 2.1204 × 10-4 kg (3.3 grain)임� 알 수 있었다. 본 연구는 향후 미래병사체계 내 초소형 유�탄� 체계운용개�� 설정�면 무기효과분�관��서 유�탄� 비행조건과 파편 비산� 등� 고려한 �연형 파편탄� 최�설계� 활용가능하며, �종 파편형 탄�� 파편 최�설계�� 활용 가능하다고 ���다.
�한, 본 연구는 향후 대�무기용 탄�� �한 피해를 최소화 할 수 있는 대� 보호용 방탄장비 � 보호복 개발� 위한 기초�료로 활용� 수� 있� 것�다.
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    10.2514/4.472558
Joo Hyun Baek
KSPE_2018_v35n10_933_bf001.jpg
Ph.D./chief research engineer in LIG Nex1 Co., Ltd. His research interest is dynamics of nonlinear systems, fault diagnostics, and biomimetic robot.
Seoung Pil Lee
KSPE_2018_v35n10_933_bf002.jpg
Chief research engineer in LIG Nex1 Co., Ltd. His research interest is avionics, flight control computer and precision guidance missile.
Young Joon Lee
KSPE_2018_v35n10_933_bf003.jpg
Ph.D./research director in LIG Nex1 Co., Ltd. His research interest is weapon effectiveness.
Sung Un Kim
KSPE_2018_v35n10_933_bf004.jpg
System Engineer in LIG Nex1 Co., Ltd. His research interest is system design of a precision guided munition.

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Design of Subminiaturized Natural Fragment Warhead based on the Analysis of Warhead Effectiveness
J. Korean Soc. Precis. Eng.. 2018;35(10):933-941.   Published online October 1, 2018
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Design of Subminiaturized Natural Fragment Warhead based on the Analysis of Warhead Effectiveness
Image Image Image Image Image Image Image Image Image
Fig. 1 The change of average fragment mass according to the required fragment initial velocity
Fig. 2 The change of Sperrazza energy according to required initial fragment velocity
Fig. 3 The change of Sperrazza energy according to average fragment mass
Fig. 4 Probability of incapacitation according to required initial fragment velocity
Fig. 5 The change of fragment velocity according to target distance
Fig. 6 Probability of incapacitation with respect to the target distance according to various warhead design cases
Fig. 7 Probability of incapacitation at the near distance from the explosion center
Fig. 8 Probability of incapacitation according to target distance
Fig. 9 Probability of incapacitation considering the number of total fragment and soldier’s presented area according to target distance
Design of Subminiaturized Natural Fragment Warhead based on the Analysis of Warhead Effectiveness
Parameter Unit Value
Mtotal_wh_effect kg 0.05
Do m 0.02
�m kg/m3 7.85 × 103 Steel
�e kg/m3 1.70 × 103
2 E (m/sec)2 2.804 × 103
�air kg/m3 1.225 × 103
CD - 1.24
Sf (m2/kg2/3) 5.383 × 10-3
B ((oz)1/2/(in)7/6) 0.22
No. Fragment initial
velocity,
V0 (m/sec)
Warhead total
effective mass
Mtotal_wh_effect (kg)
Warhead
diameter
Do (m)
Average
fragment mass,
mmks (kg)
Explosive
diameter
Di (m)
Warhead case
thickness
t (m)
Warhead
length
Lwh (m)
Total number
of fragment
Ntotal_frag
Case 1 200 0.05 0.02 7.7105 × 10-4
(11.9 grain)
0.0030 0.0085 0.0206 32
Case 2 300 4.4451 × 10-4
(6.9 grain)
0.0045 0.0078 0.0211 56
Case 3 500 2.1204 × 10-4
(3.3 grain)
0.0072 0.0064 0.0226 114
Case 4 1,000 6.0953 × 10-5
(11.9 grain)
0.0124 0.0038 0.0290 361
Case 5 1,500 2.2093 × 10-5
(0.3 grain)
0.0156 0.0022 0.0386 848
Case 6 2,000 8.5471 × 10-6
(0.1 grain)
0.0174 0.0013 0.0500 1739
Case 7 2,500 3.2549 × 10-6
(0.05 grain)
0.0185 0.0007 0.0620 3312
No. Effective incapacitation
distance (m)
(dI/H_effective)
Maximum incapacitation
distance (m)
(dI/H_max)
Case 1 8.92 33.6
Case 2 10.37 28.7
Case 3 11.88 22.7
Case 4 11.21 13.6
Case 5 7.63 7.9
Case 6 3.99 4.0
Case 7 1.4 1.4
Table 1 Design specifications of a natural fragment warhead
Table 2 Conceptual design specifications of natural fragment warhead using steel material
Table 3 Personnel incapacitation distances with respect to warhead design cases