1 한국로봇융합연구원 인터랙티브로봇 연구본부
2 포항공과대학교 기계공학부
3 경북대학교 로봇 및 스마트시스템공학과
4 부경대학교 기계시스템공학과
1 Interactive Robotics R&D Division, Korea Institute of Robot and Technology Convergence JFIF d d Ducky d qhttp://ns.adobe.com/xap/1.0/