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JKSPE : Journal of the Korean Society for Precision Engineering

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��변�기 ISG용 EOP ��진� 개선� 관한 실험� 연구

An Experimental Study for Improvement of EOP Abnormal Vibration on Automatic Transmission

Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2023;40(3):253-257.
Published online: March 1, 2023

1 현대트랜시스 P/T 연구개발 NVH개발팀

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• Received: October 13, 2022   • Revised: December 12, 2022   • Accepted: December 14, 2022

Copyright © The Korean Society for Precision Engineering

This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

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  • As electrification trends for the automotive industry have accelerated and the demand for high efficiency has increased, hybrid transmissions have been pushed to enlarge the operating range of EOP. And in conventional transmissions, an Idle Stop and Go (ISG) EOP is becoming imperative. The operating conditions of the ISG EOP make it difficult to gain advantages by masking the effects of engine firing or drive noise. Thus, it is necessary to study noise in operating ISG EOPs. Also, the EOP inner components require precise processing and manufacturing because they should be made to a compact size owing to vehicle layout limitations. This paper first describes the results of an experimental study on the abnormal vibration phenomenon, which makes EOP operating noise worse. And secondly it was investigated the cause of abnormal vibration phenomenon which occurs due to processing and manufacturing problems in the process of developing the operating noise of the EOP for ISG on FF type automatic transmission. Finally, the verification results after improvement were described.
최근 파워트레� 전�화 추세가 가�화�고 연비� 대한 요구가 �대�� 따� 하�브리드 변�기는 EOP (Electric Oil Pump) 작� �역� 확대시키고 있으며, 내연기관 ��변�기� 경우, ISG (Idle Stop and Go) EOP� 장착� 필수가 �고 있는 추세�다. ISG란 연비향�� 위하여 차량 정차시 엔진구�� OFF하는� �후 차량� 재출발시 변�기 내부� 충분한 유압� 형성�지 않� 경우, 변�기� 충격� 발�한다. �를 방지하기 위해 ISG용 EOP가 �정 유량� 토출하여 유압반�� 향�시켜준다. 그러나 ISG용 EOP� 경우 작�조건 특성�, 노면�나 엔진연소 소�� �한 마스킹 효과(Masking Effect)를 볼 수 없고 높아지는 고�� 소� 요구수준� 차량 차�성능�만 �존할 수 없기 때문� EOP 작�소� 저�� 관한 연구는 매우 중요하다. 그러나 기존 내연기관 변�기� 장착�는 MOP (Mechanical Oil Pump) 소�� 관한 연구[1,2]는 오랜 기간 �루어진 반면 EOP 소� 개발� 관한 연구는 최근 들어 �루어지고 있으나[3], 정밀가공과 관련한 소� 연구는 부족한 �황�다. 본 논문�서는 전륜 ��변�기� 탑재�는 ISG용 EOP� 작�소�� 개발하는 과정 중� EOP 부품가공� 정밀� 부재 � EOP 모터 축 조립지그� 치수 관리문제로 작�소�� 악화시키는 ��진�(Abnormal Vibration)� 현� � ��� 대한 실험� 연구 결과를 소개하고� 한다.
본 논문�서 다룬 ISG용 EOP는 당사�서 개발중� 전륜 8� ��변�기용으로, 오�펌프 구성부는 내접기어 형태로 �루어져있으며 대략�� 구조는 아래 Fig. 1과 같다.
Fig. 1

EOP structure schematic

KSPE_2023_v40n3_253_f001.jpg
2.1 EOP 초기 시제작품 대��가
연구대� EOP� 변�기 장착 위치는 아래 Fig. 2와 같� 차량 전방기준 토� 컨버터 하우징 하단� 장착�다. �렇게 EOP 시제작품� 변�기� 장착하여 외부소�� 통제� 반무향실(Semi-Anechoic Room)�서 대��가를 진행하였으며 소� � 진� 계측 위치는 아래 Fig. 3과 같다.
Fig. 2

EOP location on transmission

KSPE_2023_v40n3_253_f002.jpg
Fig. 3

Noise and vibration measurement point

KSPE_2023_v40n3_253_f003.jpg
ATF (Auto Transmission Fluid) 온�� 따� EOP� 모터구� RPM� 조절하여 변�기 시스템� 필요한 토출유량� 결정하기 때문� 시험� 유량별 소� � 진�� 측정하였으며, EOP 샘플� 0-40 μm 사�� 측간극(Side Clearance)별로 나누어 소�� �가하였다. �가 결과, 아래 Fig. 4와 같� 간극 중간품� 다른 샘플 대비하여 소�� 약 4 dBA �� 높게 나타났다.
Fig. 4

Noise test results of prototype EOP sample

KSPE_2023_v40n3_253_f004.jpg
아래 Fig. 5는 유량 중간조건(a+0.3)�서 측간극별 샘플� Y방향 진�� 나타낸 컬러맵�다. 모든 샘플�서 펌프 치합 3차 하모닉� 중심으로 1차 간격� 사�드 밴드 성분� 나타나며 측간극 중간품 제외, 나머지 샘플들� 1차 간격 사�드밴드 수준� 보았� 때 소�� �향� 주는 주요한 성분� 아닌 것으로 �단�다.
Fig. 5

EOP vibration color map of Y axis

KSPE_2023_v40n3_253_f005.jpg
그러나 소�� 높게 나타난 측간극 중간품�서 오�펌프 치합 하모닉 차수를 중심으로 1차 간격� 사�드 밴드 외� 0.5차 간격� �� 사�드 밴드가 발견�었다. 컬러맵�서 나타난 바와 같� 0.5차 사�드밴드 ��성분� 그 진� 수준� 높기 때문� EOP 작�소� 개발� 위해서는 반드시 개선해야 할 성분으로 �단�다. 아래 Fig. 6� 참고문헌[4]� ��선 검출(Envelope Detection)� 참고하여 계측� 가�� 진�신호� 밴드패스 필터(0.5-1 kHz)를 �용한 결과�다.
Fig. 6

Y-directional vibration after applied bandpass filter

KSPE_2023_v40n3_253_f006.jpg
아래 그래프 Figs. 6(a) � 6(c)는 수준� 양호한 반면, 6(b)를 보면 0.5차 사�드밴드 ��진�� 임팩트(Impact)성� 성분으로 나타남� 추가�으로 확�할 수 있었다.
��진�� 0.5차 주기� 임팩트성 진�임� 고려하여 축과 관련� 부분� 집중�으로 �검하였다. 분해�검 결과, �가 샘플 모� 아래 Fig. 7�서 표시한 드��브 기어와 축� 간극, 즉축 간극부(Shaft-Inner Clearance)가 Fig. 8� 조사결과와 같� 간극 관리치를 초과한 것으로 나타났다. 특히 ��진�� 발�한 측 간극(Side Clearance) 중간품� 경우, 축 간극(Shaft-Inner Clearance) 관리치를 가장 많� 벗어난 것� 확�하였다.
Fig. 7

Shaft-Inner clearance

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Fig. 8

Shaft-Inner clearance SPEC

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2.2 축 간극 개선품 검��가
축 부위 가공 관련하여 �면규제를 강건화하였으며, ��진� 개선효과를 검�하기 위하여 개선샘플� 대�소��가를 수행하였다. �가 결과, 아래 Fig. 9와 같� 축 간극 강건화 �후 소�� 최대 5 dBA 개선�었으며, Figs. 10(a), 10(b), 10(c) 샘플� Y방향 진� 컬러맵� 보면 0.5차� 사�드밴드 ��진� 성분 역시 개선�� 알 수 있다.
Fig. 9

Noise test results of improved EOP sample

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Fig. 10

Color map of Y-directional vibration

KSPE_2023_v40n3_253_f010.jpg
2.3 EOP 양산공법�용 �산품 대�소��가
앞서 시제작품(Prototype)� 대한 검�, 즉 DV (Design Validation) 단계� EOP� 대� 소� 검� � 개선과정� 논�하였으며, 제품개발과정 측면�서 보면 DV 단계�서 검� � 개발� 완료� �후�는 정�으로 �산설비를 통해 양산공구와 공법� �용� PV (Product Verification) 단계로 넘어가게 �다. 제품개발단계가 넘어가는 과정�서 제품� 제작공법간 차�로 �해 소�� 발�할 수 있으므로 �를 검�하기 위하여 PV 단계�서 �산� EOP� 대하여 대�소� �가를 수행하였다. �가 결과, 아래 Fig. 11�서 나타난 바와 같� 소� 수준� �전 DV단계�서 검�� 완료� 시제작품 대비 전반�으로 다시 악화�� 확�하였다.
Fig. 11

Noise test results of EOP PV sample

KSPE_2023_v40n3_253_f011.jpg
아래 Fig. 12(b) 그래프는 소�� 가장 높게 나타난 PV Sample ‘C’ � Y방향 가�� 진��다. �를 Fig. 12(a) 그래프�서 나타낸 시제작품(DV Sample)과 비� 시 PV Sample ‘C’�서 0.125차 주기� ��진�� 높� 수준으로 발�함� 알 수 있다.
Fig. 12

Vibration comparison with DV sample and PV sample ‘C’

KSPE_2023_v40n3_253_f012.jpg
나머지 PV Sample�서� 0.125차 주기� ��진�� 발�하였으며 진�수준� 소�� 비례하여 나타났다. 0.125차 주기� 진�� 펌프 드��브(잇수: 7개)� 대한 드리� 기어(잇수: 8개)� �대 회전 ��와 �치한다. 따�서 시작공법�서 양산공법으로 바� 사항 중 회전� �향� 줄 수 있는 ��를 집중�으로 검토하였고, 그 결과 모터 축(Motor Rotor) 조립 과정�서 축 외경과 �를 고정하는 지그 내경� �대공차가 기존 양산품 조립 지그 대비 50 μm �� � 것� 확�하였다. �는 Fig. 13�서 나타난 것과 같� 지그 내경� 과�하게 � 경우, 축� 불안정한 거�으로 �한 ��진�� 유발할 가능성� 있� 것��고 �단하였다.
Fig. 13

Diagram of rotor misalignment problem

KSPE_2023_v40n3_253_f013.jpg
2.4 모터 축 조립지그 개선검� �가
앞서 Fig. 13�서 기술한 축 고정 지그� 내경부분� 축소하여 축� 불안정한 거�� 개선�는지, 즉 0.125차� ��진� 성분� 개선�는지 검�하기 위한 대��가를 수행하였다. 위 Fig. 14 그래프는 축 고정 지그� 내경 축소 전과 후를 비�한 결과�다. 비� 결과, Fig. 14와 같� 0.125차 주기� ��진�� 확연히 개선�� 확�하였다.
Fig. 14

Vibration comparison with before and after improvement

KSPE_2023_v40n3_253_f014.jpg
내연기관 ��변�기� 탑재�는 ISG용 EOP는 작��역 특성� 엔진� 연소소��나 주행소�� �한 마스킹 효과(Masking Effect)를 볼 수 없고 차량� 소� 차�성능�만 �존하기엔 높아지는 고�� 소� 요구수준� 만족하기 역부족�므로 EOP� 작�소� 개발� 필수��다. 본 연구논문�서는 ISG용 EOP 소�개발 과정 중� 정밀한 가공과 관리� 부재로 �해 EOP 작�소�� 악화시키는 ��진�� 대하여 다�과 같� 실험� 연구 결론� �출할 수 있었다.
EOP 모터 축(Rotor)과 펌프 드��브 기어� 축 간극(Shaft-Inner Clearance)� �기� 따� 펌프 치합 하모닉 성분� 중심으로 0.5차 간격� 사�드 밴드 성분으로 �해 소�� 악화� 수 있다. 따�서 모터 축과 드��브 기어간 축 간극� �절한 값� 가질 수 있�� 정밀한 가공� 필요하다.
EOP 조립 과정�서 모터 축 조립지그� 축 고정부위 내경� 모터 축 대비 과다할 경우, 축� 불안정한 거�� 야기할 수 있으며 �는 펌프 드��브와 드리� 기어� �대회전 주기� ��진�으로 나타날 수 있다. 따�서 조립지그 치수� 대한 면밀한 관리가 요구�다.
This paper was presented at KSPE Autumn Conference 2022
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    10.5050/KSNVN.2008.18.1.047
Jongmin Oh
KSPE_2023_v40n3_253_bf001.jpg
Senior Engineer in Hyundai-Transys, Power Train R&D Center, His research interest is NVH of transmission.

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An Experimental Study for Improvement of EOP Abnormal Vibration on Automatic Transmission
J. Korean Soc. Precis. Eng.. 2023;40(3):253-257.   Published online March 1, 2023
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An Experimental Study for Improvement of EOP Abnormal Vibration on Automatic Transmission
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Fig. 1 EOP structure schematic
Fig. 2 EOP location on transmission
Fig. 3 Noise and vibration measurement point
Fig. 4 Noise test results of prototype EOP sample
Fig. 5 EOP vibration color map of Y axis
Fig. 6 Y-directional vibration after applied bandpass filter
Fig. 7 Shaft-Inner clearance
Fig. 8 Shaft-Inner clearance SPEC
Fig. 9 Noise test results of improved EOP sample
Fig. 10 Color map of Y-directional vibration
Fig. 11 Noise test results of EOP PV sample
Fig. 12 Vibration comparison with DV sample and PV sample ‘C’
Fig. 13 Diagram of rotor misalignment problem
Fig. 14 Vibration comparison with before and after improvement
An Experimental Study for Improvement of EOP Abnormal Vibration on Automatic Transmission